机器视觉自动挑选出纸板 视觉检测 机器人视觉

零售商需要一个自动的高效率来回转侧边并将它们填入外包装纸中都,这是那时候手动执行的护航。这些侧边子重达22公斤，所需的循环时间为6秒。这对8小时兼职的员工来说是巨大的挑战。因此，零售商同意运用机器视觉自动顺利进行高效率所需的几个挑战。其中都包括6秒周期时间, ±2mm精度, 轻至5000勒克斯的状况和侧边材的各种颜色、尺寸和塑料，以及不尽相同的叠加模式。下面我们将争辩怎么实现运用机器视觉自动分派纸侧边，并将其填入纸侧边箱。

解决办法

2 x 3D扫描XL，1 x 3D扫描S，1 x视觉的系统

实现的高效率驻留在现有外包装线的自动化中都,该外星人两组由一个ABB外星人组成，该外星人的第七轴倒装。外星人用真空夹持器从两堆侧边中都中都选侧边。使用 3D扫描，光电侧边适配高效率向外星人通报每个格式化中都最上层的左边。为了达到±2mm的精度，在真空夹持器上减小了一个额外的 3D扫描S，以便在从格式化中都装入一块侧边和将它放于一个在传送带上回转的纸侧边盒二者之间进行扫描。

该高效率是基于使用 3D扫描对点云中都的侧边进行自定义适配的。叠加偏差为±150 mm。该高效率的拟定减低了成本，提高了生产率，并减小了安全，因为公共部门不必需要人工执行沉重的侧边。

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